Từ năm 1933, Đức Quốc xã khởi động chương trình tái vũ trang, tăng cường quân lực mạnh mẽ. Năm 1935, Bộ Chiến tranh được thành lập thay cho Bộ Quốc phòng. Thượng tướng Bộ binh Werner von Blomberg (thăng Thống chế 1936), Bộ trưởng Chiến tranh, giữ vai trò Tổng tư lệnh quân đội.

Cơ cấu quân đội Đức Quốc xã thay đổi mạnh mẽ từ năm 1938 với sự hình thành Bộ Tư lệnh Tối cao Wehrmacht (Oberkommando der Wehrmacht - OKW) thay cho Bộ Chiến tranh. Từ đây, quân đội Đức được đặt trực tiếp dưới quyền lãnh đạo của Hitler với vai trò Tổng tư lệnh Tối cao (Oberbefehlshaber - OB). Cơ cấu này duy trì cho đến khi Đức Quốc xã hoàn toàn sụp đổ năm 1945.

Tổng tư lệnh Tối cao (Oberbefehlshaber)

• Führer Adolf Hitler (1938-1945)
• Đại đô đốc Karl Dönitz (1945)

Chỉ huy trưởng (Chef des OKW)

• Đại tướng Wilhelm Keitel (1938-1945) (Thống chế 1940)

Tổng tư lệnh Lục quân (Oberbefehlshaber des Heeres - OBdH)

• Đại tướng Werner von Fritsch (1934-1938)
• Thống chế Walther von Brauchitsch (1938-1941)
• Führer Adolf Hitler (1941-1945)
• Thống chế Ferdinand Schörner (1945)

Tổng tư lệnh Không quân (Oberbefehlshaber des Luftwaffe - OBdL)

• Thống chế Đế chế Hermann Göring (1935-1945)
• Thống chế Robert Ritter von Greim (1945)
• Đại tướng Hans-Jürgen Stumpff (1945) (tạm quyền thay mặt Tổng tư lệnh Không quân ký kết văn kiện đầu hàng)

Tổng tư lệnh Hải quân (Oberbefehlshaber des Luftwaffe - OBdM)

• Đại Đô đốc Erich Raeder (1928-1943)
• Đại Đô đốc Karl Dönitz (1943-1945)
• Đô đốc Hans-Georg von Friedeburg (1945)
• Đô đốc Walter Warzecha (1945)